详细介绍

丑武胜，男，北京航空航天大学教授，1.机器人技术：主要研究深空探测机器人和空间机械臂的遥操作控制技术、智能移动小车的自主导航与控制技术、危险或极限环境下的小型移动作业机器人系统集成与应用技术。2. 嵌入式机电控制技术：重点研究面向自动化机电设备的嵌入式控制技术和伺服驱动技术，包括基于ARM和实时操作系统的嵌入式控制器、基于DSP的交流电机伺服驱动技术和基于FPGA的片上系统(SOC)技术。3.虚拟现实和人机交互控制技术：重点研究虚拟环境中物体间的接触力实时计算与动力学仿真技术、双边力觉交互稳定性控制技术、虚拟装配技术等。

1. "救援救灾机器人嵌入式控制技术研究"，国家８６３计划项目，2008-2010 ；曾获"北京市教学成果一等奖"、校级教学成果一等奖及其它奖项多次。

2. "核辐射探测与应急处理机器人实用系统"，国家８６３计划项目，2007-2009；

3. "医疗外科与肠胃检查机器人系统"， 国家８６３计划重点项目，2003-2005；

4. "基于虚拟力反馈的机器人遥操作控制理论与方法研究"， 国家自然科学基金项目，2007-2010

5. "虚拟环境中虚拟接触力实时反馈技术研究"， 国家自然科学基金项目，2003-2006