详细介绍

简介

姓名： 赵臣

性别： 男

出生年月： 1963年04月

籍贯： 山东省

职称： 副教授，硕导

邮编： 300072

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单位： 机械学院，机械电子工程一系

教育及工作经历

1987年3月，天津大学硕士学位1996年10月，法国佛朗什-孔泰大学博士学位1987年3月至今，天津大学机械学院教师

研究领域

研究方向1： 智能机器人

研究方向2： 足球机器人

研究方向3： 机电一体化

获得荣誉

学院优秀党员，2次

讲授课程：

工业机器人，大四选修课机械控制理论，硕士生学位课机器人运动力学，硕士生选修课

论文及著作发表情况：

丁凤，赵臣，张智超。微型足球机器人运动性能的研究。Proc. Of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Vol.1，501-505，20022. 赵臣，尚旭辉，耿淑琴。微型足球机器人底层控制系统研究，哈尔滨工业大学学报，35(9)：1033-1035, 20033. 黄晶，赵臣，周明明。基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索，哈尔滨工业大学学报，35(9)：1036-1039, 20034. 程福，赵臣，甄宗雷。双轮驱动足球机器人动态性能分析，机械科学与技术