编著:作者：谢广明 何宸光

教材名称:多机器鱼协作系统

价格: 20.0元

ISBN:978-7-5611-0615-5

页数:93页

开本:16开

出版社:哈尔滨工程大学出版社

发行单位:哈尔滨工程大学出版社

目录:

第一章    多水下机器人协作系统研究背景

第二章    多水下机器人协作系统总体设计

第三章    多水下机器人协作系统硬件结构

第四章    多水下机器人协作系统软件结构

第五章    基于灰度相关的模板匹配理论

第六章    基于模板匹配的多机器鱼跟踪算法设计

第七章    多水下机器人协作系统位姿计算

第八章    多水下机器人协作系统应用实例

第九章    多水下机器人协作系统实验平台

第十章    多水下机器人协作控制系统软件使用说明

第十一章    多水下机器人协作系统常见问题

附录    名词解释

后记

介绍:

多水下机器人协作系统是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机械和软件、硬件系统。本书全面系统地介绍了多水下机器人协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。