编著:作者：谢广明 何宸光

教材名称:仿真机器鱼

价格: 27.5元

ISBN:978-7-5611-0617-9

页数:143页

开本:16开

出版社:哈尔滨工程大学出版社

发行单位:哈尔滨工程大学出版社

目录:

第一章    绪论

第二章    机器鱼的仿生学基础

第三章    仿生机器鱼机械结构

第四章    硬件系统

第五章    仿生机器鱼运动控制原理与方法

第六章    机器鱼的速度优化

附录    名词解释

后记

介绍:

仿真机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿真机器鱼的仿生原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。