编著:作者：谢广明 何宸光

教材名称:自主视觉组机器鱼竞赛

价格: 21.0元

ISBN:978-7-5611-0614-8

页数:101页

开本:16开

出版社:哈尔滨工程大学出版社

发行单位:哈尔滨工程大学出版社

目录:

第一章    机器人竞赛背景介绍

第二章    比赛场地、设备及赛前准备

第三章    比赛内容

第四章    比赛关键技术——顶球

第五章    比赛关键技术——路径规划

第六章    自主图像处理

第七章    自主定位与导航

附录    名词解释

参考文献

后记

介绍:

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛项目之一。本书全面地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。