编著:作者：谢广明 何宸光

教材名称:自主仿生机器鱼

价格: 25.0元

ISBN:978-7-5611-0613-1

页数:126页

开本:16开

出版社:哈尔滨工程大学出版社

发行单位:哈尔滨工程大学出版社

目录:

第一章    绪论

第二章    仿生学基础

第三章    仿生机器鱼的机械设定

第四章    电气系统

第五章    基于CPG的游动控制原理与方法

第六章    运动性能优化

第七章    总结与展望

附录    名词解释

参考文献

后记

介绍:

自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。