科研成果

近五年发表了包括《Computer Communications》、《软件学报》等在内的文章100余篇，其中SCI/EI检索近80篇。申请国家发明专利18项、其中授权9项，完成国家与省部级科研项目成果鉴定10余项，获得黑龙江省科技进步二等奖2项，黑龙江省高校科学技术一等奖1项，黑龙江省国防科技工业科技进步二等奖1项。承担国家及省部级各类项目30余项，研发"海*"系列信息安全产品与系统共9项，获得计算机软件著作权登记19项，完成公安部信息安全产品销售许可认证3项。其中重点推广应用的产品包括 ：

"海澜"网络内容审计与行为监控系统V1.0

"海防"内网综合管理与安全监控系统V1.0

"海审"IDC资源管理与安全审计系统V1.0

 1 、高精度水下声学综合定位系统

声学定位系统是大洋开发的必备手段，它能够提供海底勘查设备如ROV和AUV等重要的定位、导航和通讯支撑。"十五"期间，在863计划的支持下，哈尔滨工程大学和国家海洋局第一海洋研究所共同研制成功了我国第一套具有自主知识产权的长程超短基线定位系统。

2、民用核电站仿真技术：

哈尔滨工程大学核科学与技术学院在核动力装置研究领域处于国内领先地位，取得了一批创新性的成果。学院的核动力仿真研究中心在核动力装置运行与仿真技术方面具有多年的研究基础。学院成立于2005年12月12日，是国内重点高校设立的第一个"核学院"，也是国内最早设置核专业的高校之一。我校的核电仿真项目曾经获得国家科技进步二等奖，在核电仿真技术领域有着丰富的设计经验和较高水平的技术储备。

我校已与美国GSE公司、中国核动力研究设计院、北京神州普惠科技有限公司合作开发国内民用核电仿真机项目。核电机组全范围仿真机目前只有美国、俄罗斯、法国、加拿大等少数几个国家能制造核电站全范围仿真机。国内正在运行的核电机组全范围核电仿真机大都是花巨资引进的。核电仿真机国产化可以打破国外的技术壁垒、为国家节省大量的外汇储备。核电仿真机主要用于主控制室操纵员执照考试前的培训及持照人员的复训，其次是电厂事件重现或演习、演练。

核电仿真机的应用将大力推进我国仿真技术的发展，与火电厂仿真机相比，核电厂仿真机利用效率与培训效果更高、更好。

3、现场焊接、切割机器人

该设备设备可以用于在工业用型钢，主要是圆柱形壳体、扁球面及球形截面、圆锥形壳体或其他变截面型材上，切割投影圆孔、椭圆孔或其他类型的空间复杂曲线，切割变角度内外坡口，切割接管的管端，并可完成接管与壳体的自动焊接。改变现在大型装备生产中空间曲线手工切割和焊接的局面，极大地提高设备生产的切割焊接质量和生产效率。 我们开发生产的大直径相贯线数控火焰切割机经过了我们多年的研究设计，经过在各种条件下的严格考验，现已成功的应用于我国舰艇制造，特别是多次圆满的完成了大直径、大垂直位移和坡口角度变化的高精度开孔，极大地提高了切割质量和生产效率，受到使用厂方和海军的欢迎。技术和产品成熟可靠。

本项目荣获2004年黑龙江省科技进步一等奖。

4、水下探测机器人

根据水利部制定的专项规划，目前全国急需除险加固的病险水库上千座，共需资金二百多亿元，此外，还有二类坝水库两万余座，也应进行加固改造，初步投资近五百亿元。而我国目前在堤坝安全水下检测手段方面尚属空白。"堤坝安全检测水下机器人"提供综合性的高科技探测手段，为病险水库大坝的修复和新坝质量提供可靠的检测依据。因此具有巨大的社会和经济效益。

由于检测堤坝需要最高指标的探测仪器，因而该机器人的应用面很广。对码头、桥墩等被橦后的受损程度进行探测评估，水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位，水下输油和输气管线的泄漏和破损点进行查找和定位，海洋石油钻井井口的再入监测，港口工程作业，海洋渔业中的网箱破损情况进行监督等都可应用。