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• 北京大学机器人基础课程

  机器人基础课程对机器人的基础知识、原理、控制、感知等方面进行了全面详细的阐述，对机器人开发与实践有着极详细的指导作用，是理论和实践的有效结合。

• 北京大学机器人基础课程  

  1.机器人机械设计基础

  传动机构、设计原理、机械制图、机械加工、设计实例

  2.机器人电子电路基础

  元器件、基本电路、数字电路、执行器件、控制电路

  3.机器人感知技术基础

  传感器基础、温度、压力、光电、电磁、气体、集成传感器

  4.机器人编程技术基础

  单片机、AVR集成环境、C语言、 ATmega128、EEPROM存储器、IO控制、 Bootloader功能

  5.机器人控制技术基础

  开关量控制、模拟量控制、电机控制、轮式机器人控制

  6.机器人综合实践

  感知、执行、结构、家庭服务机器人

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  本教程可作为计算机、自动化、机电一体化等相关专业的基础教科书，也可作为中学高年级、高职高专和本科院校低年级学生以及广大机器人爱好者及研究人员的入门教材和实训教程。