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4、FH-2 小型无人直升机
FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。

| 旋翼直径:2.5 米 | 最大起飞重量:40公斤 |
| 桨叶片数:2 | 海平面最大平飞速度:100 公里/小时 |
| 起落架跨度:0.8 米 | 海平面巡航速度:60~70公里/小时 |
| 机高:1.4 米 | 实用升限:2500 米 |
| 发动机功率:10 马力 | 最大续航时间:1.5 小时 |
| 空机重量:25公斤 | 最大航程:90 公里 |
| 任务载重:10公斤 | 风力(飞行时):60公里/小时 |
| 阵风:70公里/小时 | 风力(起降时):36公里/小时 无阵风 |