科研成果

８、飞行仿真伺服系统的蚁群优化控制：本项目主要针对蚁群优化算法的理论分析、关联参数选择、模型改进及其在飞行仿真伺服系统中应用的关键科学问题进行了深入研究，首次运用离散鞅作为研究工具，把最优解集序列转变为下鞅序列来分析残留信息素轨迹向量的收敛性，对蚁群优化算法的A. S.收敛问题和停时问题进行了系统研究；提出了一种基于云模型的小生境MAX-MIN相遇蚁群优化模型；提出了一种基于状态空间网格划分的自适应蚁群优化算法来优化非线性。

９、基于计算机视觉的飞机空中自主加油受油技术：在建立受油机、加油锥和加油机动力学模型的基础上，采用工业摄像头实时提取受油机、加油锥和加油机自身的位置和姿态信息作为视觉信息处理模块的输入，在视觉处理算法方面做了系列创新，构建了基于计算机视觉的飞机空中自主加油受油虚拟仿真环境；在考虑加油过程中尾流等干扰的基础上，设计开发了受油机和加油机本体的内外环飞行控制律和制导律，建立了基于计算机视觉的飞机空中自主加油受油半物理仿真实验环境，该成果已经推广到国内主机所。该成果相关内容已授权发明专利4项、计算机软件著作权登记2 项。

１０、新型灭火材料的制备技术 ：利用喷雾干燥造粒技术，制备出超细空心球形的磷酸二氢铵(NH4H2PO4)灭火粉。磷酸铵盐干粉灭火剂是ABC干粉灭火剂，其中磷酸二氢铵起主要灭火作用,其在火焰中吸热,并分解出氨和磷酸,最后生成五氧化二磷,其每一步反应都是吸热反应,因此有较好的冷却作用。放出的游离氨又可以减少火焰中OH基的浓度,起抑制火焰的作用,致使火焰熄灭。同时由于磷酸二氢铵能在固体燃烧物质表面生成一层薄膜,冷却后成为脆性覆盖物,使燃烧表面与空气隔绝而防止复燃。磷酸铵盐干粉灭火剂因灭火效率高,速度快,原料来源广泛,对环境、人畜无毒害,不需要特殊动力及使用温度广等特点,已经获得广泛应用。

我们制备的超细磷酸铵盐干粉灭火剂，所得的灭火剂为球形，流动性好，易于喷射。另外，灭火粉是空心结构，密度小，漂浮时间长；表面积大，与火焰充分接触，灭火效率高。